北京理工大学特种无人车辆学生创新基地成立于2015年9月，经过近两年来的不断发展壮大，目前由来自不同学院的近五十名学生组成（6名博士、14名硕士、27名本科生），下设大学生无人驾驶方程式赛车队、大学生无人军用特种车队、大学生无人飞行机器人团队，是以“大学生方程式汽车大赛（无人组）”、“跨越险阻”地面无人系统挑战赛、“挑战杯”全国大学生学术科技作品竞赛、中国创新创业大赛等多种赛事和先进装备研制项目为牵引，同时瞄向无人平台高端技术前沿的学生科技创新团队。

　　一、团队代表作品

　　地面航母无人平台，采用无人机-车-机器人一体化控制、轮毂电机驱动、全轮独立转向等先进技术，在2017年我校“世纪杯”竞赛中获得机械与控制类特等奖。曾在重要活动中接待过国家副主席李源潮、科技部部长万钢、中国人民解放军陆军副司令员彭勃等领导同志的参观。以地面航母为开局，团队将继续从事特种无人化机动平台的创新设计与前瞻研究。

　　“飞天工兵”空中自主作业机器人平台，采用纵列涵道式复合升力结构与夹层式复合材料轻量化技术、基于多传感器融合的三维智能感知与自主作业技术、基于协同策略的鲁棒自适应复合控制技术等先进技术，创造性地将工兵快速遂行多种工程作业与战斗任务的能力拓展到空域之中，在我校2015年“世纪杯”竞赛中获得机械与控制类特等奖，2017年“世纪杯”竞赛中获得机械与控制类一等奖，曾在2017世界机器人大会、2017机器人与人工智能大会等受邀参展，并获得国家消防装备研究所、武警装备研究所、中科院电子所等多家机构的行业应用认可，被誉为“可以改变人类空中作业形式的未来装备”。无人赛车队是机械与车辆学院面向全校各学院本科生及研究生的学生科技创新团队，车队研制的无人驾驶大学生方程式赛车是世界上第一辆无人驾驶的大学生方程式赛车，落地下线曾受到中央电视台、中央教育电视台、光明日报、中国科学报等媒体的广泛报道与关注。2017年8月，车队作为唯一一支亚洲车队参加了德国大学生无人驾驶方程式汽车大赛。10月，车队将参加中国大学生无人驾驶方程式汽车大赛。无人赛车队的招新工作将于10月底开展，欢迎同学们届时踊跃报名加入！

　　以“飞天工兵”空中自主作业机器人平台为依托，团队将继续从事特种无人化飞行机器人平台的创新设计与前瞻研究。

　　二、招新需求

　　2017年无人军车队、飞行机器人团队招新工作已拉开序幕，现面向两校区同时展开，无人赛车队招新将在十月进行。

　　如果你是军事爱好者，热爱国防事业、对于军用装备（特种车辆与无人机等）感兴趣，或已小有研究；

　　如果你想在学生时代就成为现代车辆技术的大牛；

　　如果你希望拥有一个属于自己的事业，和一个优秀的团队一起成长；

　　当然，团队的成员管理、事务运行、外联赞助、形象设计等同样需要相关专业多才多艺的小伙伴加盟；

　　和特种无人车辆学生创新基地一起探索属于当代北理工学子的“延安根、军工魂”，我们期待你的加入！

　　三、下属各团队工作内容简介

　　无人军车队

　　平台组：

　　四轮转向设计；制动设计；车架车身设计；悬架设计；四驱轮边电机传动设计；飞机坦克与车辆配合设计

　　电控组：

　　伺服电机控制；电驱动液压制动设计；电台通讯与射频电路；无线充电技术；电动简易机构设计；电源系统管理与控制；车辆ECU程序设计与外围电路设计

　　规划组：

　　地面站遥控操作终端设计（包括电台通讯设计，实时图像传输设计，地面站软件开发等）；整车转向系统电机系统控制，基于simulink的ecu快速原型开发

　　电驱动组：

　　乘用电池箱（动力电池，电池Pack，箱体结构，散热系统，箱内电路，电池管理系统（BMS））维护与保养；电机控制器的学习与改装

　　运营组：

　　物资管理与财务管理，公众号运营

　　无人赛车队：

　　车身组：

　　车身车架设计；杂项以及复合材料制备

　　底盘组：

　　悬架设计；转向设计；车轮总成以及制动部分的设计与制造

　　动力组：

　　电池，电机以及传动控制等

　　电控组：

　　全部规则定义为低压电路的控制工作

　　规划组：

　　整车的运动学控制算法设计以及对应控制器程序编写

　　感知组：

　　整车的环境识别算法设计以及相应传感器调试

　　飞行机器人团队

　　结构组：

　　飞行器总体设计；机器人设计；强度及可靠性分析；气动设计；飞行性能分析；材料轻量化设计与拓扑优化；碳纤维复合材料结构设计与工艺

　　控制组：

　　控制算法与策略；运动规划算法；控制器开发与程序设计；嵌入式系统设计；ROS系统

　　感知组：

　　多传感器融合；视觉感知算法；图像识别；机器学习

　　飞行操作组：

　　直升机或固定翼飞手，有志于挑战空中接触作业机器人的高难度动作

　　欢迎加入我们！

　　四、报名方式：

　　请下载填写附件报名表，于2017年9月17日24:00前提交至bjdzc@163.com，逾期恕不受理。

　　五、招新时间安排

　　提交报名表——截止日期9月17日

　　面试——9月18日开始

　　面试结果将在一周内通知

　　六、联系信息：

　　无人军车队：

　　军车队队长 赵越，电话：18810412140，邮箱: zhao31261688@163.com

　　军车队经理 罗羽菲，电话：15811272076，邮箱：bjdzc@163.com

　　无人赛车队：

　　赛车队队长 潘博，电话：18504378826，邮箱：mrbo_bit@163.com

　　赛车队经理 苏天楚，电话：18701165011，邮箱：525711011@qq.com

　　飞行机器人团队：

　　樊伟，电话：15210616584，邮箱: fanweitx@163.com

　　张一博，电话：18810277212，邮箱：yibo93@aliyun.com

招新通知及报名表见附件　

报名通知.docx

报名表.docx