北京理工大学特种无人车辆创新基地于2015年9月成立,下设无人驾驶方程式赛车队,无人军车队,目前由来自7个学院的50余名学生组成(6名博士、14名研究生、27名本科生),是一支以“大学生无人驾驶方程式汽车大赛”、“跨越险阻”地面无人系统挑战赛以及各类创新创业赛事为牵引,瞄向无人车辆高端技术前沿的科技创新团队。
一、团队作品展示:
世界首辆无人驾驶大学生方程式赛车
团队于2016年发布世界首辆无人驾驶大学生方程式赛车,得到国内媒体的广泛报道,其具备环境感知、定位导航、独立驱动及并联式线控底盘等关键技术。团队在2016年电动方程式大赛上首次动态展示无人驾驶赛车,随后,作为唯一一支亚洲队伍,参加首届德国大学生无人驾驶方程式大赛,并配合中国赛事组委会筹备了2017年的首届中国大学生无人驾驶方程大赛,确定今年将于油车、电车同场竞技。
地面航母无人机动平台
地面航母无人机动平台采用全新设计概念,采用无人机-车-机器人一体化控制、轮毂电机驱动、全轮独立转向等先进技术,于2017年获“世纪杯”机械与控制类特等奖。曾受到国家副主席李源潮、科技部部长万钢、中国人民解放军陆军副司令员彭勃等领导同志接见,以“地面航母”为依托,将继续以“跨越险阻”为目标继续探索更多的无人化机动平台创新设计。
二、招新需求
2017年无人驾驶方程式赛车队秋季招新工作已经拉开序幕,现面向中关村校区、良乡校区的各专业同学展开招新,广纳贤才。
希望您在以下某方面具备一定的兴趣和经验:
l GPS定位与导航
l 图像识别与环境感知
l 控制器开发与软件编程
l 舵机与电机控制
l 电路原理设计与优化
l 机械零部件与车辆底盘设计
l 视频制作与美学设计
l 团队运营与管理
无论专业背景,无论现有的技术储备,只要足够热情、足够兴趣、足够坚持,特种无人车辆创新基地的大门向你敞开!
三、团队工作介绍
底盘组:
线控底盘设计;无人驾驶赛车改装方案;零部件优化与车辆造型
电控组:
低压系统电路设计;控制电路原理开发;ECU开发与调试
电驱动组:
电池箱设计与制造;电机控制器;驱动系统电路设计
感知规划组:
ROS系统与C/C++;传感器驱动与调试;无人驾驶策略开发与学习
运营组:
物资管理与财务管理;公众号运营;宣传与赞助协商等
四、宣讲会及报名方式:
我们将于10月20日(周五)晚七点 车辆楼二层半车重报告厅(中关村)、10月23日(周一)晚七点 综教A栋206(良乡) 进行宣讲,欢迎各位同学前来咨询和讨论。
线上报名:请下载填写附件报名表,于2017年10月28日12:00前提交至jsxj5011@163.com,逾期恕不受理。
报名表.docx
(另:无人军车队招新计划在早期已经结束,希望有详细了解的同学请通过下方联系方式联系无人军车队经理)
报名结束后我们会尽快通过短信告知面试安排,请填写正确联系方式。
五、联系信息:
无人驾驶方程式赛车队:
赛车队队长 潘博,电话:18504378826,邮箱:mrbo_bit@163.com
赛车队经理 苏天楚,电话:18701165011,邮箱:jsxj5011@163.com
无人军车队:
军车队队长 赵越,电话:18810412140,邮箱: zhao31261688@163.com
军车队经理 罗羽菲,电话:15811272076,邮箱:bjdzc@163.com
更多信息可关注公众号“BIT特种无人车辆学生创新基地”获取。